Marius Kunz

- Bot-Programmierung für vielseitige Arbeitsabläufen mit integrierter Wegfindung
- basic AI (random 2D-Map mit Wänden und Fallen, verschiedene Gewinnziele, mehrere Gegner, begrenzte Munition, stark limitierte Wahrnehmung)

- Datenbank mit Schnittstelle zum Anwendungsprogramm samt Benutzeroberfläche
- reaktives Programmieren mit Multithreading

- Aktorik (Motorsteuerung für dreiachsiges Omni-Wheel-Chassis)
- Sensorik (IR und Bumper)

- PID-Regler (Magnetschwebesystem)
- Fuzzy-Logik (Kransteuerung zum Auspendeln von Lasten)